WSL

WSL2でROSをやるときの覚書

Raspberry Piはやっぱり遅いし、ということでWSL2に環境を作り始めた。 USBはつながらない USBカメラなどは直接認識できない。 別のサーバやラズパイなどにノードを立てて通信させれば使えるかもしれない。 じゃあ、WSL2でやる意味はというと基本はシミュレ…

WSLに構築したサーバへ外部の端末からアクセスする。

結論からいえば、ホストのWindowsのアドレスとポートへのアクセスをWSLのアドレスとポートを指定して、ポートフォワーディングすればよい。(する必要がある) ここでは、ホストのWindowsのポート3000をWSL上のポート3000にポートフォワーディングするとする…

WSL2でapt updateできない時(時計がズレている時)

WSL

以下で修正できる。 sudo hwclock -s