ORB_SLAM2を試せたと思ったらORB_SLAM3もみつけた。 github.com Raspberry Pi 4B 4Gだとビルドできなかったので、 8GメモリのボードにUbuntu 20.04をインストールした環境で試した。 git cloneしてビルドするとエラーがいくつかでる。 githubのissueにも報告…