Okdoに安いLidarを見つけたので試しに買ってみることにした。 www.okdo.com OkdoはRS系列らしく、日本国内ではRSコンポーネンツから購入できる。 Okdo Lidar Module with Bracket開発キット LiDAR_LD06 54.010012 | RS Components Lidar初心者なので、とりあ…

Rasbperry PI 4B / RasbianOSの場合の備忘録。 普通にWebサーバとして使うくらいであれば、RasbpianOSを使っておけばよい。 （と、あとからUbuntuの設定でちょっと苦労してわかった。） サーバとして使うので、X Windowは使わない。 Raspberry Pi Imager (執…

ORB_SLAM2を試せたと思ったらORB_SLAM3もみつけた。 github.com Raspberry Pi 4B 4Gだとビルドできなかったので、 8GメモリのボードにUbuntu 20.04をインストールした環境で試した。 git cloneしてビルドするとエラーがいくつかでる。 githubのissueにも報告…

16GBのSDカードを対象に、Ubuntu 20.04.2 LTSをRaspberry Pi Imagerでインストールして以下の設定をする。とりあえず16GBあれば最低限のシステム構築はできている。RaspbianはCtrl + Alt + Xでいろいろ初期設定できたが、Ubuntuのときはがんばって設定するし…