2021-05-22から1日間の記事一覧

M5Stack Core2で180度計測する2D Lidarっぽいものを作る

公式のサンプルはUIFlowだったので、Arduino互換のC++に書き直した。 だいぶ雑だけど、雰囲気はでている。が、実用は難しいかな。

「予算1万円でつくる二足歩行ロボット」をやってみた。

3月末くらいからはじめて、4月末には終えた。 途中2週間くらい基板待ちだったりしたので、実働は2週間くらいか。 短期間でCADからソフトまで一通り経験できるのは、とてもよかったと思う。 ただ、ところどころ超ハードだったので、人には勧めづらいなーと。 …