Visual SLAMを試してみたいなーと。 ma38su.hatenablog.com 現状、そこそこ有力っぽいORB_SLAM2を試してみる。 オリジナルからgit cloneしても最近の環境ではエラーでビルドできない。 以下で公開されているForkでは、Ubuntu 20.04でもビルドできるようにな…

気軽にやりたいので単眼カメラを使う前提で、ざっと調べた。 ORB-SLAM 特徴点ベースらしい。 http://webdiis.unizar.es/~raulmur/orbslam/ https://github.com/raulmur/ORB_SLAM https://github.com/raulmur/ORB_SLAM2 LSD-SLAM 画素を直で使うらしい。 http…