Raspberry Piはやっぱり遅いし、ということでWSL2に環境を作り始めた。 USBはつながらない USBカメラなどは直接認識できない。 別のサーバやラズパイなどにノードを立てて通信させれば使えるかもしれない。 じゃあ、WSL2でやる意味はというと基本はシミュレ…

ROSでUSBカメラを使うにあたっての覚書。 現状、メンテナンスされているUSBカメラのnodeはlibuvc-cameraの様子。 uvc-cameraはnoeticをサポートしてないし、usb-camはnoeticでも動くけどメンテされてないらしい。 そのため、libuvc-cameraを使っていく。 カ…