点群データのLAS形式への変換について

点群データのフォーマットとして、LASがよくつかわれているフォーマットなようなのだけれど、LAS以外の形式からLASに戻す方法があまりないようなので、LASに出力する方法について調べてみた。

自作する。

LASのフォーマットはバイナリなのだけれど、オープンなので、自作することはできるはず。

• r13
  • https://www.asprs.org/wp-content/uploads/2010/12/LAS_1_4_r13.pdf
• r14
  • http://www.asprs.org/wp-content/uploads/2019/03/LAS_1_4_r14.pdf

ただ、リビジョンとかもいろいろありそうで、めんどくさいのは確か。

参考

• Pythonで点群を読んでみよう - Speaker Deck

ツールを使う。

さほど選択肢がない様子。

• pointzip
  • PTS形式からLASおよびLAZ（LASの圧縮形式）への変換に対応
  • 変換だけでなく逆変換にも対応している。
  • ライセンスの明記はないのでちょっと心配。
  • http://www.cs.unc.edu/~isenburg/pointzip/
• LAStools
  • DLはできるので試すことくらいはできそうだが、利用には有償ライセンスが必要（商用利用は安くはない）。
  • https://rapidlasso.com/lastools/