Typescriptをビルドせずに実行するために、久々にts-nodeを使ってみたらエラーが出た。
$ npx ts-node script.ts TypeError [ERR_UNKNOWN_FILE_EXTENSION]: Unknown file extension ".ts" for /home/xxxx/.../script.ts ...
以下の2点を対処したら解決した。
なんとなくviteで環境構築したので、ESNextやmoduleの設定になっていたのが原因の様子。
なお、最近は、ts-nodeやts-node-devより、tsxが流行りの様子。