ma38su.hatenablog.com ORB_SLAM2のビルド、ビルドできず困ってたが、そもそもROS2ではなくROSだったという、、、そりゃ無理だ。 Ubuntu 20.04に対応しているROS、Noeticを入れる。 http://wiki.ros.org/noetic/Installation/Ubuntu とりあえずビルドしてみ…