ESP32のライブラリでは、直接、mDNSのURLを指定してもアクセスできない。
ただ、mDNSを利用するためのライブラリは提供されているので、IPを解決してからアクセスすればよい。
例えばraspberry.localのIPを取得したい場合は以下のような感じでできる。
#include <ESPmDNS.h> std::string SearchIP(char* host) { MDNS.begin("m5atom"); auto ip = MDNS.queryHost(host); int port = 3000; char str[30]; sprintf(str, "http://%u.%u.%u.%u:%d", ip[0], ip[1], ip[2], ip[3], port); MDNS.end(); return std::string{str}; } void setup() { (略) SearchIP("raspberry"); }